为什么自动驾驶必须用高精度地图 高德解释了原
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  好奇心日报/罗骢

  传感器这个“眼睛”需要更准确的数据

  普通导航地图是开车都会用的应用。人眼瞄一下屏幕上显示的路名、行车方向,再看看面前的道路,就知道该怎么开 。

  但无人驾驶车辆想要做到同样的事情,必须要一种叫高精度地图的数据。

  我们在今年的CES Asia上看到了高德绘制高精度地图的采集车辆。在过去的两年时间里,高通绘制了全国30 万公里高速公路的高精度地图。所谓的高精度地图,实际上对于路面信息进行精度更高的扫描和处理后生成的地图。

  高德地图的负责人告诉《好奇心日报》,要想实现 L3 级别和更高的自动驾驶,必须要使用到高精度地图。

  第一个原因就是帮助自动驾驶车辆“看清楚“道路。也就是将车身传感器识别的数据和高精度地图数据进行匹配,从而确定车辆的位置,以及车辆即将面对的路况。

  在自动驾驶车辆上,传感器取代了人眼,成为自动驾驶车辆的眼睛。传感器的作用是不断识别周围的环境,来确定周围车况。激光雷达、摄像机扫描到的数据精度很高,普通民用导航电子地图的绝对坐标精度大约在 10 米左右,外加上 GPS 设备的定位精度也在 10 米左右,对于驾驶员来说够用了,但完全无法满足传感器的要求。

  作为凯迪拉克的合作伙伴,高德在现场展示了高精度地图信息采集车。车身上方安装了奥地利公司 RIEGL 提供的 2 枚激光雷达和 4 个单目摄像机以及 GNSS 卫星定位的采集设备,实时采集行驶时车身周围的路面情况。

  采集好的数据会储存在车内的硬盘上然后进行分析,将路面上的车道线、弯道曲度、路标、信号灯、道路边界等等信息数据化。高德告诉我们,目前高德地图的精度可以达到 10cm 级别的定位。

  掌握了路况的信息后,自动驾驶汽车的决策系统就可以将行使时采集的数据和高精度地图进行匹配。在靠近路口的时候要求车辆需要提前减速,或者知道弯道应该用什么速度行驶会更安全,也可以提前在接近分岔路前变换到不同车道来进行行驶。

  另一个重要的原因是,周围环境恶劣,或车身传感器失灵的时候,高精度地图并不会受到影响。

  当自动驾驶车辆的传感器受到大雾、冰雹、大雨等恶劣天气影响下出现失灵的情况时,车辆可以通过车内储存的高精度地图数据了解到周围的基本路况,来进行后续的行驶。

  同时,高精度地图也能让自动驾驶车辆对超出正常视野范围,例如几公里外的路况信息进行处理。

  由于高速公路上标示清晰,路况并不复杂,大部分高精度地图制作公司都会先选择制作高速公路的高精度地图。

  高德从 15 年开始,花了两年的时间记录出 30 万公里的高速公路高精度数据。

  ”这个技术并不先进,实际上我们可以更快的采集出来。我们现在的模式是只要采集车收集到的信息全部都拿回来,之后再按照车厂的要求进行分析和提取。“介绍高德地图的负责人告诉我们。

  今年 CES Asia 上,凯迪拉克在量产车 CT 6 上发布了 Super Cruise 智能驾驶系统。这套系统可以在高速公路上实现 L2 级别双手放开的自动驾驶。使用的就是来自于高德的高精度地图数据。

  在国内外,有多家公司都在制作高精度地图。想在中国大陆经营和数字地图有关的业务必须具有中国数字测绘资质。四维图新、高德、百度都拥有这个资质。比如,特斯拉汽车的车载导航在中国大陆的数据商是四维图新,苹果地图的是高德。百度也在制作用于自家自动驾驶平台上的高精度地图。

  2015 年被诺基亚出售给奥迪、宝马与戴姆勒联盟的 Here 公司也一直在研究高精度地图。 2017 年,四维图新联合腾讯入股 Here 地图,几天后,Here 就宣布和传感器公司 Mobileye 共同研发高精度地图,用于自动驾驶汽车上。

  Here?表示 2018 年开始,装配有“高级辅助驾驶”功能的宝马汽车,将在行驶中自动收集路况资料,并上传至 Mobileye 的系统,为未来的自动驾驶所需要的高清地图做好准备。

  题图来源:TouchSky

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